İngilizce: orthogonal transformation
Her bir şekil üzerinde alınan iki nokta (a,b) arasındaki uzaklığın transformasyondan sonra bu noktalara karşılık gelen noktalar (a',b' gibi) arasındaki uzaklığa eşit kalması şeklinde uygulanan dönüşüme verilen isim. diğer bir tanımla, iki koordinat sistemi arasında veya iki geometrik şekil arasında dönüşüm matrisleri kullanarak 2 veya 3 boyutlu olarak uygulanan dönüşüm yöntemi.