1) Aynı sıradaki olayların tekrarı, birbirini izlemesi. 2) Belli zaman aralıklarına göre belli olayların şekil ve konum değiştirerek birbirini izlemesi.
Kuvvetin, bir cismi bir nokta ya da bir eksenin yöresinde döndürme etkisini belirleyen yönleçsel nicelik döngü, kuvvet ile yerlem yönlecinin yönleçsel çarpımına eşittir.