Biçimi değişmeden belli bir eksen etrafında dönme.

Jimnastikçilerin kullandıkları araç yoluyla arka arkaya dönmeleri : Ayaklı çubukta, halkada, trapezde.

Bir cismin, her noktası bir çember (ya da kapalı bir eğri) çizecek biçimde devinmesi.

Özdeğin, genellikle bir eksen çevresinde, üzerine kapanan devinimi.

Bir cismin bir eksen çevresindeki devinimi.

Bakınız: dönüklük

Bakınız: inversiyon