Halkalıkurtlarda ve eklembacaklı hayvanlarda bulunan ve vücudun karın bölgesi boyunca her bölütte bir çift olarak tekrarlanan sinir düğümleri dizisi, bk ip merdiveni sinir sistemi.
Halkalı solucanlarda (Annelida) ve eklem bacaklılarda (Insecta) bulunan ve vücudun karın bölgesi boyunca her segmentte bir çift olarak tekrarlanan sinir düğümleri dizisi.