Taşıyıcı RNA, 73-93 arası nükleotitten oluşan RNA molekülleridir. Protein sentezi sırasında adaptör molekül olarak görev alır. tRNA molekülleri mRNA üzerinde bulunan kodonlara tamamlayıcı olan antikodonları ve bu antikodonlara spesifik aminoasitler taşırlar. Aminoaçil-tRNA sentetaz enzimleri tRNA’lara aminoasitleri yükler. Bir aminoasit birden fazla kodona karşılık gelebilir, yani farklı antikodonları taşıyan tRNA’lar aynı aminoasiti taşıyabilir.