Bir kişinin belli şartlar altında uyması gereken hareket tarzını ifade eder. Yükümlülük, duruma göre, bir kişinin sadece yapması gereken şeyleri değil yapmaması gereken şeyleri de kapsayabilir. Yükümlülükler belli bir hareket tarzının sınırlarını çizerek kişiye kısıtlamalar ve mecburiyetler getirebilir. Ahlaki anlamda yükümlülük, bir konuda doğru veya yanlış bir edimde bulunma seçenekleri olduğu anda ortaya çıkar. Yükümlülüğün kaynakları değişebilir. Kişiler ahlaki, dini, toplumsal, siyasi, hukuki ve vicdani nedenlerden dolayı çeşitli konularda yükümlülük altına girebilir. Yine yükümlülük karşılığında kişiye bir sorumluluk atfedilebilir. Bu sorumluluk altında, yükümlülüklerine uymayan kişi cezaya tabi olabilir. Bu ceza, ilgili yükümlülüğün kaynağı ve şartlarına göre nicelik ve nitelik olarak değişiklik gösterebilir.

Bir kişiye ya da tüzel kişiye yükletilen iş, edim, ödev, koşul, çekinme ve bir yapmama görevi.

Yapılması zorunlu olan iş veya bir işi yapma zorunluluğu, mecburluk.

Sorumluluk; yükümlü olma hali, mükellefiyet.

mükellefiyyet (bk. yüküm).