İngilizce: isoclinal
Asıl doğru, temel doğru veya ana doğru (doğrultu, eksen) olarak da tanımlanan, resim düzlemi üzerinde bulunan asal nokta (h'), nadir noktası (n') ve izdüşüm merkezinden (o') geçen esas düzlem ile resim düzleminin arakesiti olan doğru.