İngilizce: pen plotter
Bilgisayar ortamında kaydedilmiş olan vektör formatlı grafik verilerin çıktılarının alınmasında kullanılan, üzerindeki bir başlık üzerine yerleştirilmiş olan tekli veya çoklu kalem sisteminin x ve y yönünde hareket etmesi suretiyle, nokta, çizgi ve alan detayların herhangi bir çizim materyali veya altlığı üzerine çizilmesine olanak sağlayan, genellikle masa tipli olan bir çizici sistemi.