İngilizce: automatic direction finding system
Hemen hemen en eski seyrüsefer yardımcı cihazlarından-dır. Atmosferik hadiselerden kolayca etkilenmeleri ve düşük menzillere sahip olmaları sebebiyle yerlerini daha gelişmiş cihazlara bırakmışlardır. (COR, LORAN, GPS gibi)